{"id":78349,"date":"2022-11-26T00:42:02","date_gmt":"2022-11-25T23:42:02","guid":{"rendered":"http:\/\/www.ocean4future.org\/savetheocean\/?p=78349"},"modified":"2023-06-12T14:58:43","modified_gmt":"2023-06-12T12:58:43","slug":"lecoscandaglio-e-lautopilota","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/www.ocean4future.org\/savetheocean\/archives\/78349","title":{"rendered":"L&#8217;ecoscandaglio e l&#8217;autopilota"},"content":{"rendered":"<span class=\"span-reading-time rt-reading-time\" style=\"display: block;\"><span class=\"rt-label rt-prefix\">tempo di lettura: <\/span> <span class=\"rt-time\"> 4<\/span> <span class=\"rt-label rt-postfix\">minuti<\/span><\/span><p><span style=\"color: #ffffff;\">.<\/span><\/p>\n<a class=\"maxbutton-4 maxbutton maxbutton-livello-di-comprensione\" href=\"javascript:void(0);\"><span class='mb-text'>livello elementare<\/span><\/a>\n<p><span style=\"color: #ffffff;\">.<\/span><\/p>\n<p><strong><span style=\"color: #008000;\">ARGOMENTO: NAUTICA<\/span><\/strong><br \/>\n<strong><span style=\"color: #008000;\">PERIODO: XXI SECOLO<\/span><\/strong><br \/>\n<strong><span style=\"color: #008000;\">AREA: DIDATTICA<\/span><\/strong><br \/>\nparole chiave: ecoscandaglio, autopilota<\/p>\n<p style=\"text-align: justify;\"><strong>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; <\/strong><\/p>\n<p style=\"text-align: justify;\"><span style=\"color: #008000;\"><strong>Anche se non essenziale, avere un ecoscandaglio<\/strong> <strong>a bordo \u00e8 molto utile<\/strong><\/span>. Lo strumento si basa sulla trasmissione di un\u2019onda acustica nell\u2019acqua tramite una sonda detta <strong><span style=\"color: #008000;\">trasduttore sonar<\/span><\/strong>.&nbsp;<strong><span style=\"color: #008000;\">Il tempo di ritorno dell\u2019eco e la velocit\u00e0 del suono nel mezzo consente di calcolare la distanza dal fondo.<\/span>&nbsp;<\/strong><\/p>\n<p><strong><span style=\"color: #008000;\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/www.ocean4future.org\/savetheocean\/wp-content\/uploads\/2023\/05\/principio-sonar-mucedola-1024x576.jpg\" alt=\"Questa immagine ha l'attributo alt vuoto; il nome del file \u00e8 principio-sonar-mucedola-1024x576.jpg\" width=\"1024\" height=\"576\"><\/span><\/strong><\/p>\n<p align=\"justify\"><strong><span style=\"color: #008000;\">principio di funzionamento &#8211; credito @andrea mucedola<\/span><\/strong><\/p>\n<p style=\"text-align: justify;\">Questo strumento, oggi sempre pi\u00f9 sofisticato al punto da essere usato dai pescatori sportivi per l\u2019identificazione dei banchi di pesce sul fondo o nel volume, ha sostituito i vecchi <span style=\"color: #008000;\"><strong>sagolini piombati<\/strong><\/span> (cima graduata con cono di piombo per zavorra) ormai obsoleti. Sulle imbarcazioni di qualsiasi dimensione troviamo da anni pratici display digitali dotati di sensori di temperatura, orografie del fondale e, nei fish finder, sagome di pesci presenti sott\u2019acqua. In particolare, dal vecchio glorioso Seafarer ai moderni echo sounder cartografici, viene applicato un principio simile a quello dei radar per localizzare i bersagli. Il trasduttore rimane il vero cuore dello strumento che produce <strong><span style=\"color: #008000;\">fasci acustici<\/span><\/strong> a diverse <span style=\"color: #008000;\"><strong>frequenze<\/strong><\/span>, in genere con possibilit\u00e0 di scelta tra 50 e 200 KHz. Le frequenze pi\u00f9 basse consentono portate maggiori e quindi si impiegano su fondali maggiori, quelle pi\u00f9 alte hanno portate migliori ma una maggiore discriminazione degli echi restituendo immagini pi\u00f9 dettagliate.&nbsp;Indipendentemente dal tipo, deve essere sempre controllato stagionalmente nel fissaggio, cablaggio e durante l\u2019alaggio ed il successivo varo (pulizia e infiltrazioni).<\/p>\n<p style=\"text-align: justify;\"><strong><span style=\"color: #008000;\"><span style=\"font-size: 18pt;\">Attenzione<br \/>\n<\/span>Solitamente i velisti diportisti necessitano solo del dato della profondit\u00e0, senza richieste \u201c<em>vision<\/em>\u201d pi\u00f9 dettagliate che sono invece ricercate dai pescatori amatoriali e dai professionisti.<\/span><\/strong><\/p>\n<p style=\"text-align: justify;\">Ricordiamoci di impostare il valore di profondit\u00e0 tarato dalla linea di galleggiamento, dal trasduttore stesso o dal fondo chiglia per non avere spiacevoli sorprese a causa di un&#8217;errata valutazione della profondit\u00e0; un incaglio non piace a nessuno.&nbsp;Non sempre conoscere la profondit\u00e0 sotto la barca ci permette di effettuare manovre correttive per la sicurezza dello scafo. Spesso \u00e8 troppo tardi e ci possiamo trovare in secco. Se l&#8217;apparecchio si bloccasse o funzionasse male le cause potrebbero essere interferenze di altri apparecchi o fili elettrici nelle vicinanze o la matassa di abbondanza cavo arrotolata e fascettata male (alcuni avvolgono il cavo ad \u201c8\u201d o a spirale creando un cortocircuito elettromagnetico, di fatto auto schermandosi).<\/p>\n<p style=\"text-align: justify;\">Pu\u00f2 essere invece utile montare sonar orizzontali <span style=\"color: #008000;\"><strong>Echopilot <\/strong><\/span>o <strong><span style=\"color: #008000;\">Interphase<\/span>,<\/strong> preziosi per accostare ad una banchina sconosciuta (le cui batimetriche sulla carta sono poco chiare) o per atterraggi notturni in zone poco note. Strumenti comodi anche nelle traversate notturne per individuare ostacoli semisommersi (container, bombole gas, tronchi), considerando per\u00f2 che hanno limiti legati alla velocit\u00e0 (sotto i 5 nodi) ed al disturbo causato dalle onde che potrebbe impedire di discriminare oggetti in prossimit\u00e0 della superficie (in pratica non si vede un gran che e spesso si hanno pochi secondi per reagire prontamente). &nbsp;<\/p>\n<p style=\"text-align: justify;\"><strong><span style=\"color: #008000;\"><em>Un\u2019altra buona ragione per tenere gli occhi sempre aperti sull\u2019orizzonte piuttosto che su un monitor!<\/em><\/span><\/strong><\/p>\n<p style=\"text-align: justify;\"><strong><span style=\"color: #008000; font-size: 18pt;\">L\u2019AUTOPILOTA<\/span><br \/>\n<\/strong>Quando si naviga a vela le ore di navigazione sono spesso molte e nelle tirate interminabili e noiose sotto il sole non c\u2019\u00e8 miglior amico dell\u2019autopilota. Tiene la rotta molto bene, senza distrazioni e aiuta nelle manovre di bordo <strong><span style=\"color: #008000;\">ma<\/span> <span style=\"color: #008000;\">non ha occhi di guardia per evitare collisioni e abbordi<\/span><\/strong>. Si avvale di una bussola elettronica di rotta fluxgate in posizione remota e lontano da interferenze elettriche e masse metalliche. E\u2019 uno strumento utile, certo non indispensabile. Il problema \u00e8 che spesso ci si affida un p\u00f2 troppo all&#8217;autopilota senza \u201cguardia alzata\u201d, ovvero senza mantenere quell\u2019attenzione costante e attiva su eventuali ostacoli e sull&#8217;anticollisione con le altre barche.&nbsp;Dal tipo a pozzetto con \u201cbraccetto\u201d estendibile per timone a barra e dislocamenti fino a 4-6 tonnellate, al modello esterno per ruota tipo <em>Tiller Pilot<\/em>, o al pi\u00f9 performante montato sul settore o pistone idraulico, <strong><span style=\"color: #008000;\">l&#8217;autopilota \u00e8 per\u00f2 sempre un gradito compagno di viaggio.<\/span><\/strong><\/p>\n<p style=\"text-align: justify;\">La <strong><span style=\"color: #008000;\">bussola elettronica<\/span><\/strong> <span style=\"color: #008000;\"><strong>fluxgate<\/strong><\/span>, la <span style=\"color: #008000;\"><strong>centralina<\/strong><\/span>, l\u2019unit\u00e0 di potenza <span style=\"color: #008000;\"><strong>attuatore<\/strong><\/span> (lineare a braccio meccanico elettrico o idraulico) e l\u2019<strong><span style=\"color: #008000;\">unit\u00e0 di controllo display ripetitore<\/span><\/strong>&nbsp;sono i componenti principali che bisogna conoscere e manutenere con cura. Il trasmettitore dell\u2019<span style=\"color: #008000;\"><strong>angolo di barra <\/strong><\/span>\u00e8 un\u2019informazione aggiuntiva, ormai standard, che indica sul display l\u2019inclinazione della pala e pu\u00f2 tornare spesso utile per conoscere la posizione del timone al centro.<\/p>\n<p style=\"text-align: justify;\">Il modello <em>stand-alone<\/em> non \u00e8 interfacciato ad altri sensori (i.e. lettura del vento, per mantenere un angolo costante rispetto all\u2019aria, o del gps, per mantenere la direzione verso un waypoint). Questo comporta che \u201cvede\u201d un\u2019unica informazione, la prua bussola e un p\u00f2 di \u201cGain\u201d da regolare manualmente. A vela, in condizioni troppo invelate, pu\u00f2 essere scomodo ma anche dannoso e pericoloso, provocando straorzate o strapoggiate e causando rotture anche gravi. Insomma, un p\u00f2 come mettere al timone un amico che non sa niente di vela.<\/p>\n<p style=\"text-align: justify;\"><strong><span style=\"color: #008000;\">Per permettere ad un pilota automatico di agire e reagire meglio bisogna integrare sensori per sentire le variazioni e \u2026 molta forza per timonare. <\/span><\/strong>Alcuni malfunzionamenti sono causati dagli elettromagneti della frizione dell\u2019attuatore. Quando la frizione \u00e8 inserita (ovvero quando lavora in auto) c\u2019\u00e8 tensione, quando premiamo stop invece non c\u2019\u00e8 ed il braccio dell\u2019attuatore pu\u00f2 girare a vuoto. Il braccio lineare deve essere orizzontale o con leggerissima pendenza per evitare che condensa o gocce d\u2019acqua di mare passino l\u2019O-ring ed entrino nella scatola, provocando blocchi alla frizione non facendola innestare (o peggio sbloccare).<\/p>\n<p style=\"text-align: justify;\">Tra i controlli importanti ricordiamo il bullone di collegamento (da 10 o 12mm) del pistone al settore del timone che tende col tempo a corrodersi e spezzarsi. Controllare sempre il livello dell\u2019olio (nei <em>linear drive<\/em> idraulici), le spazzole del motore elettrico (se consumate o non fanno contatto con il rotore) ed il cablaggio 12 volt.&nbsp;<strong><span style=\"color: #008000;\">Chiunque prova la comodit\u00e0 di un autopilota, non solamente lo apprezza tantissimo, ma difficilmente potr\u00e0 farne poi a meno. Uno dei principali svantaggi degli autopiloti elettronici \u00e8 il consumo di energia, in media dai 4 ai 6 ampere<\/span><\/strong>, ma dipende sempre dalle condizioni del mare, di assetto delle vele e dalla forma di carena. Come sempre, ricordatevi che comandate voi e non lui.<\/p>\n<p>Buon vento.<\/p>\n<p style=\"text-align: justify;\"><span style=\"color: #008000;\"><strong>&nbsp;Sacha Giannini<\/strong><\/span><\/p>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<p style=\"text-align: justify;\">immagine echosounder su un monitor (tipo ParSound di Atlas Elektronik). L&#8217;eco mostra il fondo del mare in una profondit\u00e0 d&#8217;acqua di 1288 m. Il segnale da 3,5 kHz penetra nei sedimenti di circa 100 m, fornendo informazioni sulle strutture sotto la superficie<br \/>\n<a href=\"https:\/\/commons.wikimedia.org\/wiki\/File:Sediment_echosounder_hg.png\">Sediment echosounder hg.png &#8211; Wikimedia Commons<\/a><\/p>\n<p style=\"text-align: justify;\">&nbsp;<\/p>\n<p><a class=\"maxbutton-27 maxbutton maxbutton-un-regalo-per-te\" href=\"https:\/\/www.primevideo.com\/offers\/ref=atv_nb_lcl_it_IT?tag=amazon0e150-21 Italia\"><span class='mb-text'>Una sorpresa per te su Amazon Music unlimited<\/span><\/a>&nbsp;&nbsp; <a class=\"maxbutton-28 maxbutton maxbutton-amazon-prime\" title=\"Scopri i vantaggi di Amazon Prime\" href=\"javascript:void(0);\"><span class='mb-text'>Scopri i vantaggi di Amazon Prime<\/span><\/a><\/p>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<p style=\"text-align: justify;\">Alcune delle foto presenti in questo blog possono essere state prese dal web, citandone ove possibile gli autori e\/o le fonti. Se qualcuno desiderasse specificarne l\u2019autore o rimuoverle, pu\u00f2 scrivere a infoocean4future@gmail.com e provvederemo immediatamente alla correzione dell\u2019articolo<\/p>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<a class=\"maxbutton-3 maxbutton maxbutton-pagina-principale\" target=\"_blank\" title=\"tooltip\" rel=\"nofollow noopener\" href=\"http:\/\/www.ocean4future.org\"><span class='mb-text'>PAGINA PRINCIPALE<\/span><\/a>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p><span class=\"span-reading-time rt-reading-time\" style=\"display: block;\"><span class=\"rt-label rt-prefix\">tempo di lettura: <\/span> <span class=\"rt-time\"> 4<\/span> <span class=\"rt-label rt-postfix\">minuti<\/span><\/span>. . ARGOMENTO: NAUTICA PERIODO: XXI SECOLO AREA: DIDATTICA parole chiave: ecoscandaglio, autopilota &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; Anche se non essenziale, avere un ecoscandaglio a bordo \u00e8 molto utile. 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