{"id":19810,"date":"2018-03-20T01:51:19","date_gmt":"2018-03-20T01:51:19","guid":{"rendered":"http:\/\/www.ocean4future.org\/?p=19810"},"modified":"2023-05-15T11:50:49","modified_gmt":"2023-05-15T09:50:49","slug":"archeorov-projetc-un-passo-avanti-la-ricerca-subacquea-archeologia","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/www.ocean4future.org\/savetheocean\/archives\/19810","title":{"rendered":"ArcheoROV project, un passo avanti per la ricerca subacquea archeologia"},"content":{"rendered":"<span class=\"span-reading-time rt-reading-time\" style=\"display: block;\"><span class=\"rt-label rt-prefix\">tempo di lettura: <\/span> <span class=\"rt-time\"> 2<\/span> <span class=\"rt-label rt-postfix\">minuti<\/span><\/span><p><span style=\"color: #ffffff;\">.<\/span><br \/>\n<a class=\"maxbutton-8 maxbutton maxbutton-livello-2\" href=\"javascript:void(0);\"><span class='mb-text'>livello medio<\/span><\/a><br \/>\n<span style=\"color: #ffffff;\">.<\/span><br \/>\n<strong><span style=\"color: #008000;\">ARGOMENTO: ARCHEOLOGIA<\/span><\/strong><br \/>\n<strong><span style=\"color: #008000;\">PERIODO: XXI SECOLO<\/span><\/strong><br \/>\n<strong><span style=\"color: #008000;\">AREA: TECNOLOGIA<\/span><\/strong><br \/>\nparole chiave: robot, archeo<br \/>\n<span style=\"color: #ffffff;\">.<\/span><\/p>\n<p style=\"text-align: justify;\">I progressi della tecnologia oceanografica offrono sempre pi\u00f9 strumenti per ottimizzare le ricerche subacquee anche in campi specialistici. Il progetto <strong><span style=\"color: #008000;\">ArcheoROV<\/span><\/strong> \u00e8 stato sviluppato e costruito nel Roverto WitLab, che si trova nel <strong><span style=\"color: #008000;\">Green Manufacturing Project incubator di Trentino Development<\/span><\/strong>. Un progetto quindi tutto italiano costruito per la <strong><span style=\"color: #008000;\">Arc-Team<\/span><\/strong>, una societ\u00e0 che fornisce molteplici servizi nel campo del patrimonio culturale, tra cui il supporto all&#8217;archeologia subacquea, riprese aeree da droni volanti, ricerche archivistiche, studi storici e scavi archeologici.<\/p>\n<figure style=\"width: 598px\" class=\"wp-caption alignnone\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/www.ocean4future.org\/savetheocean\/wp-content\/uploads\/2023\/05\/ARCHEOLOGIA-ROV-598px-Archeo-ROV_01.jpg\" alt=\"Questa immagine ha l'attributo alt vuoto; il nome del file \u00e8 ARCHEOLOGIA-ROV-598px-Archeo-ROV_01.jpg\" width=\"598\" height=\"899\"><figcaption class=\"wp-caption-text\"><strong><span style=\"color: #008000;\">Archeo-ROV, drone subacqueo di Arc-Team&nbsp; Fonte Mostra &#8220;Val di Non. Sguardi sulla Grande Guerra&#8221;. Sede di Livo (Archeologia della Grande Guerra) &#8211; autore foto Niccol\u00f2 Caranti<\/span><\/strong> <a href=\"https:\/\/it.wikipedia.org\/wiki\/File:Archeo-ROV_01.jpg\">Archeo-ROV 01.jpg &#8211; Wikipedia<\/a><\/figcaption><\/figure>\n<p style=\"text-align: justify;\">Lo scopo della ricerca \u00e8 lo sviluppo di un <strong><span style=\"color: #008000;\">ROV (Remotely Operated Underwater Vehicle) Open Hardware<\/span><\/strong>, specificatamente disegnato per scopi di archeologia subacquea. Il progetto si inserisce nella linea di ricerca della Arc-Team che, dal 2006, si occupa di studiare e sviluppare progetti di robotica ed elettronica applicata all&#8217;archeologia, conseguendo importanti risultati come lo sviluppo di droni Open Hardware per l\u2019esplorazione aerea e piccoli dispositivi di analisi archeologiche, sempre basati su elettronica Open Hardware ovvero disponibile a tutti per applicazioni personalizzate.<\/p>\n<p style=\"text-align: justify;\"><strong><span style=\"color: #008000;\">ArcheoRov<\/span><\/strong> \u00e8 un dispositivo pensato per poter supportare missioni archeologiche allo scopo di ottimizzare il lavoro dei subacquei, consentendo di risparmiare tempo ed energie e delegando alla macchina i compiti pi\u00f9 dispersivi, come le missioni esplorative. Questa strategia permette agli operatori umani di concentrarsi su immersioni finalizzate allo studio di evidenze gi\u00e0 individuate. Oltre a ci\u00f2, ArcheoROV \u00e8 in grado di eseguire quelle operazioni che un subacqueo non potrebbe effettuare in completa sicurezza, come la documentazione 3D SfM di manufatti o ecofatti sviluppati in altezza (qualora vi sia un cambio barimetrico\/batometrico importante), per la quale sarebbe necessario un continuo movimento ascensionale e discensionale che&nbsp; potrebbe portare problemi decompressivi. Inoltre, il ROV \u00e8 in grado di operare senza problemi a profondit\u00e0 notevoli (fino a 100 m) ed in condizioni termiche difficili (4-5 gradi), che comporterebbero voci economiche importanti se affidate ad archeologi subacquei. Un tale approccio permette di espandere il campo dell\u2019esplorazione dei fondali sommersi anche ad aree non ancora ben indagate. Da un punto di vista tecnico ArcheoROV \u00e8 stato sviluppato sin dall\u2019inizio per essere un veicolo subacqueo teleguidato tramite il sistema <strong><span style=\"color: #008000;\">Open Source ROS (Robot Operating System)<\/span><\/strong>, montato sulla scheda aperta BeagleBone Black.<\/p>\n<p style=\"text-align: justify;\">Questa implementazione \u00e8 stata considerata sin dall\u2019inizio per poter gestire algoritmi di localizzazione e mappatura di tipo <strong><span style=\"color: #008000;\">SLAM (Simultanous Localization and Mapping)<\/span><\/strong>, basati inizialmente su tecniche odometriche via camere USB e aperti a future integrazioni via sonar. Inoltre il sistema ROS permetter\u00e0 in futuro di gestire tutta l\u2019eventuale sensoristica con cui potrebbe essere necessario equipaggiare ArcheROV, tramite moduli aggiuntivi esterni. L&#8217;hardware ArcheoRov \u00e8 stato progettato utilizzando <strong><span style=\"color: #008000;\">SOLIDWORKS<\/span><\/strong> con software scritto in Python. Il primo modello, con una fotocamera per la navigazione e uno per le riprese 3D, \u00e8 gi\u00e0 disponibile, ma WitLab \u00e8 gi\u00e0 tornato al tavolo da disegno, sviluppando una versione dotata di sonar con un termometro e un braccio meccanico.<\/p>\n<p>immagine in anteprima: credit @ andrea mucedola<\/p>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<a class=\"maxbutton-3 maxbutton maxbutton-pagina-principale\" target=\"_blank\" title=\"tooltip\" rel=\"nofollow noopener\" href=\"http:\/\/www.ocean4future.org\"><span class='mb-text'>PAGINA PRINCIPALE - HOME PAGE<\/span><\/a>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p><span class=\"span-reading-time rt-reading-time\" style=\"display: block;\"><span class=\"rt-label rt-prefix\">tempo di lettura: <\/span> <span class=\"rt-time\"> 2<\/span> <span class=\"rt-label rt-postfix\">minuti<\/span><\/span>. . ARGOMENTO: ARCHEOLOGIA PERIODO: XXI SECOLO AREA: TECNOLOGIA parole chiave: robot, archeo . 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